A principal ação do programa é a realização de visitas domiciliares, com atividades que estimulam a cognição, coordenação motora, linguagem e fortalecimento de laços parentais, além de dar orientações importantes para fortalecer os vínculos e estimular o desenvolvimento na Primeira Infância.
O Criança Feliz fica na Rua Carlinda Pinheiro, nº 56 – Iguabela, com funcionamento de segunda a sexta, das 8h às 17h. O acesso ao programa é através de busca ativa, encaminhamento da rede e demanda espontânea.
Em 2019, o prefeito Vantoil Martins e a secretária de Assistência Social, Trabalho e Renda, Claudia Souza, em visita a Brasília garantiram a adesão do Programa em Iguaba. Hoje o programa já passou da meta aderida, com mais de 150 crianças e gestantes acompanhadas.