O desfile da Imperatriz teve como tema o embate entre Lampião, Satanás e São Pedro. Foram, ao todo, 24 alas, cinco carros alegóricos, dois tripés e 3 mil componentes. Com 269,8 pontos, a escola conquistou o 9º título da sua história, sendo o último deles no ano de 2001. Em segundo lugar, ficou a Viradouro, seguida da Vila Isabel.
Veja as notas das escolas de samba do RJ em 2023:
1. Imperatriz Leopoldinense: 269,8
2. Viradouro: 269.7
3. Vila Isabel: 269,3
4. Beija-Flor: 269,2
5. Mangueira: 269,1
6. Grande Rio: 268,6
7. Salgueiro: 268,5
8. Paraíso do Tuiuti: 268,3
9. Unidos da Tijuca: 268,2
10. Portela: 267,7
11. Mocidade: 266,6
12. Império Serrano: 265,6